[发明专利]一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法

摘要

本发明提供一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法，包括步骤：获取本地北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，估计卫星概略位置；根据北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，判断可见IGSO和MEO卫星信息；根据可见IGSO和MEO卫星信息选择伪随机码，生成接收机进入基带信号处理环节，进行FFT捕获后进入后续跟踪、比特同步环节，记录第i颗卫星信号接收时刻；计算第i颗卫星信号发射时间，以及第i颗卫星到接收机的粗估伪距；当接收机获得4颗及4颗以上的可见星位置及伪距时，通过最小二乘法求解接收机位置，实现快速定位解算；将本次解算位置信息存储到本地存储器中，为下次位置解算提供信息。