[发明专利]一种基于浮力调节的AUV海底着陆装置及方法在审
| 申请号： | 202310928437.0 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116674731A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李传顺;杨悦;杨刚 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63G8/14;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121 | 代理人： | 汪学品 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人自主潜水器海底着陆技术领域，具体为一种基于浮力调节的AUV海底着陆装置及方法，现有的AUV在海底进行着陆时，由于下潜速度受到底层海流的影响，导致潜水器下潜的速度不易调节，当下潜的速度过快时，会使得AUV猛烈撞击到海床，从而导致AUV上的探测设备发生损坏；包括AUV主体，所述AUV主体上安装有支撑架，两个支撑架共同连接浮筒，两个所述支撑架共同连接联动横板，通过适动减配单元，用以平衡潜水器浮力，直到AUV目前的重力等于现所处的浮力，使得原本下降速度很快的AUV得到调节，避免该装置猛烈撞击到海床而导致零部件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 浮力 调节 auv 海底 着陆 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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