[发明专利]自动化装配机器人及加工站位跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202310921803.X | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116749017A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 贾珊金 | 申请（专利权）人： | 南京事达机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/14;B24B47/16 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 韩畅 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种自动化装配机器人及加工站位跟踪控制方法；包括底座、输送带、固定架、气缸、打磨器和固定组件，输送带设置于底座的一侧，固定架设置于底座的上方，气缸与固定架固定连接，打磨器有气缸的输出端固定连接；固定组件包括驱动件、第一连接杆、两根第二连接杆、两块限位块和两个夹套，驱动件设置于底座内，两块限位块对称设置于限位孔内，第一连接杆与驱动件固定连接，每根第二连接杆的两端分别与第一连接杆和对应的限位块转动连接，两个夹套分别与对应的限位块固定连接，通过上述结构的设置，实现了能够便于将零部件进行加工，减少了人力和时间，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 装配 机器人 加工 站位 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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