[发明专利]洁牙设备和控制方法有效
| 申请号： | 202310921066.3 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116650165B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 万元芝;王虎 | 申请（专利权）人： | 北京柔智缘科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C17/02 | 分类号： | A61C17/02;A61C1/00 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 孙赛朋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洁牙设备和控制方法，包括洁牙装置，轨道和机械臂，至少部分轨道用于插入口腔内，轨道设有至少一个轨道腔，且轨道腔设有供洁牙装置露出以冲洗牙齿的开口；机械臂包括臂体、驱动组件和视觉模块，臂体用于配合在轨道腔内臂体内设有通道，通道用于供洁牙装置穿过，且臂体包括可弯曲的弯曲臂段；驱动组件与臂体相连，驱动组件用于驱使臂体平移以实现进深的调整，且驱动组件与臂体牵引相连，视觉模块设于臂体并用于实现洁牙过程的可视化。本发明的洁牙设备操作简单，实现了洁牙装置的空间受限作业，改善了操作不当而导致刺激和损伤牙龈或脸颊的情况，保证了操控的精准性，也降低了不适感，增强了友好性。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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