[发明专利]基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂在审
| 申请号： | 202310918578.4 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116713982A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵宇辰;蒋周翔;刘瑞;秦鹏举;苏瑞;白龙;龙忠杰 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂，其包括机械臂基座和机械臂主体，所述机械臂主体包括机械臂骨骼部、机械臂外壳以及位于两者之间的连接机构，所述机械臂骨骼至少包括M个首尾依次连接的骨骼单元，相邻骨骼单元之间采用万向节连接，所述机械臂外壳包括M个外壳段单元，所述外壳段单元套设于机械臂骨骼外周，且相邻外壳段单元之间可嵌套连接，通过第一驱动绳将控制外壳段单元的动作姿态；每个外壳段单元的内壁固定连接多个所述连接机构，通过连接机构可实现外壳段单元与骨骼单元连接与分离，其解决了现有蛇形机械臂收纳困难且体积过大的问题，既实现了机械臂收纳功能，又可将设备小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 进退 骨架 伸缩 体外 蛇形 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学，未经北京信息科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310918578.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁力驱动柱塞泵
- 下一篇：调试方法、设备、待调试产品和计算机存储介质
