[发明专利]一种交通雷达停车排队的识别检测方法在审
| 申请号： | 202310899755.9 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116930950A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 袁雪峰;刘少文;全深深;钟会玲;祁照阁 | 申请（专利权）人： | 浙江中控信息产业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/58;G01S13/88;G08G1/01;G08G1/048 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种交通雷达停车排队的识别检测方法，包括以下步骤：S1，交通雷达周期性获取车辆轨迹跟踪数据，生成车辆轨迹，划定车道范围、排队区域及停止线；S2，获取当前周期的车辆轨迹跟踪数据，遍历所有的车辆轨迹，根据车辆轨迹跟踪数据，选出需要进行停车排队识别的车辆轨迹作为待识别轨迹；S3，获取与待识别轨迹对应的目标车辆在同车道的前向目标；S4，根据前向目标和目标车辆的速度进行排队状态判断，得到检测结果。本发明根据车道范围、排队范围和停止线的配置，结合前后车辆的状态情况，实现精准的停车判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 雷达 停车 排队 识别 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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