[发明专利]无人机用智能机场控制方法在审
申请号: | 202310899336.5 | 申请日: | 2023-07-21 |
公开(公告)号: | CN116620596A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 杜永永;赵金龙;冉启华;高瑞;熊杰;李倩竹;朱国光;赵志浩;张博洲;黄宇航;方铖;李诺东;黄佳睿;严煜阳;杨阳;罗定春;梁定才;刘锐 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司成都供电公司 |
主分类号: | B64U70/90 | 分类号: | B64U70/90 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 冉剑侠 |
地址: | 610000 四川省成都市锦*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机用智能机场控制方法,包括以下步骤:智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析,并生成起降控制指令;智能机场内部装载有无人机升降平台,且在智能机场顶部设置有伸缩门;无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台,停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪;上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换;智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态;无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整,并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程,有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性,为无人机的智能巡航提供支撑。 | ||
搜索关键词: | 无人机 智能 机场 控制 方法 | ||
【主权项】:
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