[发明专利]一种多功能的智能作业机器人在审
| 申请号： | 202310893160.2 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116810821A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 庄瑜;鲁兵;傅晓锦 | 申请（专利权）人： | 太仓阿尔法数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215431 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能的智能作业机器人，涉及家务机器人技术领域；包括移动式机器人底座，所述移动式机器人底座上设置有升降机构，所述升降机构上安装有夹取机构，所述夹取机构包括：伸缩臂，伸缩臂固定于升降机构上；安装座，安装座固定于伸缩臂的一端；第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸安装于安装座内部。本发明通过设置夹取机构，能够通过第一电动伸缩缸工作，带动弹性调节片在导向滑道内滑动，进而调整弹性调节片的位置，从而能够利用弹性调节片对夹持片牵引，使得夹持片形变，两个夹持片的端部相互靠近，即可达到夹取物体的目的；该方式结构简单，空间占用小，使用更加灵活便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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