[发明专利]点云对齐数据的获取方法和存储介质在审
| 申请号： | 202310892911.9 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116929332A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 葛增晔;包鑫 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/42;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州铸智知识产权代理有限公司 44886 | 代理人： | 徐瑞红;陈志亮 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种点云对齐数据获取方法和存储介质，能够消除不同时间采集的点云数据之间的位置偏差。其中，所述方法包括：获取目标道路的新采集的点云数据，基于新采集的点云数据，获取目标道路上的第一目标物的平面位置数据；基于目标道路的历史采集点云数据，获取目标道路上的第二目标物的平面位置数据；基于第一目标物的平面位置数据和第二目标物的平面位置数据，确定第一目标物和第二目标物对应的平面位置矢量差；基于第一目标物和第二目标物对应的平面位置矢量差，确定相互匹配的第一目标物和第二目标物；基于相互匹配的第一目标物和第二目标物的平面位置矢量差，确定纠偏数据，纠偏数据用于将新采集的点云数据与历史采集点云数据对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 对齐 数据 获取 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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