[发明专利]一种无人车碰撞检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310889627.6 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116956464A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;朱刘娟;李鹏刚;田国会 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵菲菲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人车碰撞检测方法及系统，包括：将目标车辆与障碍物建模为凸多边形，确定两个凸多边形的几何中心连线；根据几何中心连线长度，确定两个凸多边形在几何中心连线方向上的最大相对距离在各对称轴上的投影长度；以最大投影长度所在的对称轴为投影轴，判断两个凸多边形在投影轴上的投影是否相交，根据判断结果确定目标车辆与障碍物是否发生碰撞。有效减少点线的投影次数，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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