[发明专利]基于多车道元胞自动机的熵权模糊多属性换道决策方法在审
| 申请号： | 202310889455.2 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116933632A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冯焕焕;邓建华;张隽伟;王睿之;刘付富;姜基磊 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G08G1/16;G08G1/01;G06N7/02;G06F111/04 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多车道元胞自动机的熵权模糊多属性换道决策方法，为再现实际交通场景中驾驶员的换道决策过程，对熵权多属性换道模型中的决策属性依据驾驶风格的差异设计了不同的模糊区间函数，提出将换道行为用熵权模糊多属性换道决策模型进行决策，来准确地模仿驾驶员实际决策的过程，为智能驾驶的换道决策提供理论依据；通过熵权模糊多属性决策，可以进一步提升换道决策模型的预测准确率；且本模型的可移植性强，可以方便的嵌入各种交通分析软件中，便于仿真实际交通流，也可用于自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 自动机 模糊 属性 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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