[发明专利]一种用于骨科手术机器人的制动系统在审
| 申请号： | 202310887780.5 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116919604A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程石;窦昭;廖翠萃;王呈;卢泽异 | 申请（专利权）人： | 赛博派（无锡）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;G06F17/10;G01L1/20;G08B21/18;G08B7/06;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 孙新国 |
| 地址： | 214111 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本披露公开了一种用于骨科手术机器人的制动系统。该制动系统包括：机械臂；克氏针，其一端用于固定在机械臂末端，另一端用于置入在骨骼中，以在机械臂的作用力下将骨骼牵引复位；薄膜压力传感器，其贴覆于克氏针置入骨骼一端的外周面上；以及制动处理器，其分别与薄膜压力传感器和机械臂通信连接，并且配置成：接收薄膜压力传感器的电阻值；根据电阻值计算克氏针外周面所受的压力值；以及根据压力值向机械臂发出制动指令。本披露实施例通过克氏针置入骨骼一端上贴覆的薄膜压力传感器来采集更加精准的压力数据，从而保证制动控制所依据信息的可靠性和准确性，进而满足骨科手术机器人对于制动控制的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨科 手术 机器人 制动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赛博派（无锡）科技有限责任公司，未经赛博派（无锡）科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310887780.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
