[发明专利]基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310886273.X | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116934833A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 饶瑞;吴源;刘爱荣;毛吉化;陈炳聪;叶茂;黄永辉;陈立弘 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广州广检建设工程检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 陈赢 |
| 地址： | 510006 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 水下 结构 病害 检测 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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