[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202310875965.4 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116927556A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李成;马庭元;徐晓亮 | 申请（专利权）人： | 天津望圆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 肖建华 |
| 地址： | 300462 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，包括：接收上述终端发送的移动控制指令；根据上述移动控制指令移动至目标区域；接收上述终端发送的清洁控制指令；根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗。该方法能够对包含脏物的定点区域进行精准清洗，有效改善了清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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