[发明专利]网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法在审
| 申请号： | 202310870991.8 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116844360A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孙文财;王鑫;李世武;付明昊;孙雅幸;邱春香;李鑫;王玮迪 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0962;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 王大珠 |
| 地址： | 130012 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全技术领域，包括：通过车联网云端数据库和本车车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风险耦合作用势模型可对网联混行环境下由车辆属性、运动状态和驾驶人类型导致的前车对于本车的风险差异性进行精准解析，进而为不同类型和运动状态本车的安全跟车距离提供合理的规划方法。 | ||
| 搜索关键词： | 网联混行 环境 基于 风险 耦合 作用 安全 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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