[发明专利]定位装置及定位装置的定位方法有效
申请号: | 202310870283.4 | 申请日: | 2023-07-17 |
公开(公告)号: | CN116592876B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 杜华 | 申请(专利权)人: | 北京元客方舟科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 林集旺 |
地址: | 100041 北京市石景山区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位装置及定位装置的定位方法,属于定位技术领域。定位装置包括:装置本体;定位标识组件,用于作为地图标识布置于目标环境,包括至少一个特征标识;至少一个光学传感器,用于采集目标环境的图像信息,包括定位标识组件的图像信息;至少一个惯性传感器,用于采集定位装置的运动参数信息;识别定位单元,用于基于目标环境的图像信息和定位装置的运动参数信息,得到定位装置的定位数据。该装置有利于提高定位精度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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