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[实用新型]图像采集系统和三维重建系统-CN202321166505.6有效
发明人：李斌;付利军;王浩宇;来超;刘博文 -专利权人： 北京元客方舟科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像采集系统和三维重建系统，属于图像采集技术领域。图像采集系统包括：支架，支架呈球形，支架的球心用于设置图像采集系统的采集对象；多个光源单元，多个光源单元均匀布置于支架；多个面光源，多个面光源均匀布置于支架，面光源和光源单元的布置位置不同；多个图像采集单元，多个图像采集单元均匀布置于支架；控制器，控制器分别与多个光源单元、多个面光源以及多个图像采集单元电连接。图像采集系统通过在球形的支架上均匀布置多个光源单元、多个面光源以及多个图像采集单元，保证图像采集时的光照强度和光照均匀性，多个图像采集单元可以全方位进行拍摄，有效提高图像采集质量。
图像采集系统三维重建

[发明专利]可穿戴装置-CN202310871294.4在审
发明人：杜华 -专利权人： 北京元客方舟科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴装置，属于定位技术领域。可穿戴装置包括：地图标识组件，作为地图标识布置于目标区域，包括至少一个地图标识；可穿戴结构，包括至少一个图像采集装置、至少一个惯性测量单元、至少一个便携供电单元和至少一个无线传输单元，可穿戴结构穿戴于待定位的目标对象，用于采集所述目标区域的图像数据和可穿戴结构的惯性测量数据；装置定位单元，地图标识图像数据在目标区域的图像数据中识别所述地图标识组件，基于目标区域的图像数据和可穿戴结构的惯性测量数据，确定目标对象的目标定位数据。该装置可以适应各种大小、遮挡和复杂光环境的定位，可穿戴的设计便于对各种目标进行定位。
穿戴装置

[发明专利]定位装置及定位装置的定位方法-CN202310870283.4有效
发明人：杜华 -专利权人： 北京元客方舟科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位装置及定位装置的定位方法，属于定位技术领域。定位装置包括：装置本体；定位标识组件，用于作为地图标识布置于目标环境，包括至少一个特征标识；至少一个光学传感器，用于采集目标环境的图像信息，包括定位标识组件的图像信息；至少一个惯性传感器，用于采集定位装置的运动参数信息；识别定位单元，用于基于目标环境的图像信息和定位装置的运动参数信息，得到定位装置的定位数据。该装置有利于提高定位精度和可靠性。
定位装置方法

[发明专利]兼容多相机的图像采集系统和方法-CN202310552407.4在审
发明人：常帆;来超;王浩宇;付利军;刘博文 -专利权人： 北京元客方舟科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本申请公开了一种兼容多相机的图像采集系统和方法，属于图像采集技术领域。所述兼容多相机的图像采集系统，包括：至少一个相机；检测单元与至少一个相机电连接，检测单元用于检测所接入的至少一个相机中目标相机的类别；控制单元与检测单元电连接，控制单元用于基于类别，生成目标控制信号；驱动单元分别与检测单元、控制单元和目标相机电连接，检测单元用于基于类别将驱动单元切换至目标驱动模式，驱动单元用于在目标驱动模式下基于目标控制信号控制目标相机进行图像采集。本申请的兼容多相机的图像采集系统，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
兼容多相图像采集系统方法

[发明专利]光场扫描装置-CN202211720221.7在审
发明人：吕鑫平;杜华 -专利权人： 北京元客方舟科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，特别涉及一种光场扫描装置，其中，装置包括：图像采集单元、结构单元和控制单元；其中，图像采集单元包括相机阵列和光源阵列；结构单元用于安装相机阵列和光源阵列；以及控制单元，用于对相机阵列和光源阵列中的至少一个进行触发控制。由此，解决了因光照不均造成重建后的三维模型出现缺损异常，光源数量受平均功率限制，以及光源方向标定效率慢等问题，从而提升三维重建的鲁棒性。
扫描装置