[发明专利]两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310866273.3 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116923582A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李杰;徐丰羽;王兴松 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60G11/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人，包括车架、焊缝检测相机、两组自适应悬架机构和四个永磁吸附轮；焊缝检测相机能实时采集待检测曲面上的焊缝图像；两组自适应悬架机构均包括X向自适应机构、Y向自适应机构和悬架；其中，X向为车架宽度方向，Y向为机器人行进方向；X向自适应机构包括X向旋转轴、X向旋转座和X向弹簧片；Y向自适应机构包括Y向旋转轴、Y向弹簧固定座和Y向弹簧片；每组自适应悬架机构的悬架外壁面均设置两个永磁吸附轮。本发明的机器人具有两自由度的曲率自适应调节性能，能够在不同直径的圆柱罐、球罐的内外壁面稳定吸附与运行，极大提升了机器人的稳定性，并实现更加精确的自动焊缝检测与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 曲面 自适应 悬架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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