[发明专利]一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法在审
| 申请号： | 202310862427.1 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116935336A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋建春;夏云俊;曾素华;苏云龙;王章琦;连皓宁;李柏汗;谭银杰 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/75;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法，属于智能交通领域。本发明分为以下三个部分：针对路侧相机安装杆件的摇晃导致相机中目标像素偏移问题，设计提出一种基于图像背景信息熵的自适应阈值SIFT和FLANN结合的感兴趣区域定位方法匹配图像特征点，以定位车道线ROI(感兴趣区域)在图像中对象的位置；针对路侧感知环境下，经相机目标检测后无法获取交通对象的经纬度问题，设计提出一种图像视角变换后的经纬度配准方法，以计算感知到的交通对象的经纬度；针对路侧相机无法通过目标检测获取路段上车辆车头的精确位置问题，设计提出一种基于车辆类模板匹配和运动轨迹的车头位置估计方法，以获取感知车辆车头的经纬度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 经纬度 交通 对象 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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