[发明专利]一种感知数据融合方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310861809.2 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116933218A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王金华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/40 | 分类号： | G06F18/40;G01S13/86;G01S13/931;G01S15/86;G01S15/931;G01S17/86;G01S17/931;G06F18/25;G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 511434 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种感知数据融合的方法，其包括步骤：开启车辆的各感知器实时对感知区域进行环境感知；在车辆智驾系统未激活时，以第一频率获取所述各感知器的感知数据，进行融合处理；在车辆智驾系统激活时，获取当前驾驶行为对应的关注感兴趣区域和一般感兴趣区域，以第二频率获取所述关注感兴趣区域所对应的各感知器的感知数据，进行融合处理；以第三频率获取所述一般感兴趣区域所对应的各感知器的感知数据，进行融合处理；其中，每一感知器对应的第一和第三频率均低于其第二频率。本发明将车辆配置的各感知器对应的感知区域进行划分，在车辆智驾系统激活后以不同频率获取不同区域的感知数据，从而提高硬件算力资源的利用率以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 数据 融合 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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