[发明专利]面向地质灾害的车辆与无人机联合配送路径优化方法在审

专利信息
申请号: 202310850484.8 申请日: 2023-07-11
公开(公告)号: CN116931598A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 马华伟;闫伯英;胡笑旋;罗贺;夏维 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G06Q10/047;G06Q10/0835;G06Q50/26;G06F18/23213;G06N3/126
代理公司: 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 代理人: 余罡
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种面向地质灾害的车辆与无人机联合配送路径优化方法和系统,涉及路径规划技术领域。本发明首先获取车辆信息、无人机信息和顾客节点信息,所述顾客节点信息包括非道路阻断区顾客节点信息和道路阻断区顾客节点信息,道路阻断区顾客节点只能通过无人机进行物资配送;然后基于上述各类信息构建车机协同配送模型;最后基于车机协同配送模型,采用聚类算法对顾客节点的进行聚类,在非道路阻断区顾客节点中获取车辆停靠的位置;在确定车辆停靠的位置的基础上,利用遗传模拟退火算法,获取车辆与无人机联合配送的最优路径。本发明设计了一种符合实际情况的车机协同配送模型,有效解决了现有技术规划出的配送路径的配送效率低的技术问题。
搜索关键词: 面向 地质灾害 车辆 无人机 联合 配送 路径 优化 方法
【主权项】:
暂无信息
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