[发明专利]一种无人小车多任务调度方法在审
申请号: | 202310840384.7 | 申请日: | 2023-07-11 |
公开(公告)号: | CN116909273A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 皮官朋;皮从明;梁甲华 | 申请(专利权)人: | 淮安永道智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/0631;G06Q10/083;G06V20/40 |
代理公司: | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人: | 张彦鹏 |
地址: | 223200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种无人小车多任务调度方法,涉及任务调度技术领域,用于解决无人小车运输效率低的问题,具体如下:对小车任务信息进行获取,基于获取的任务信息进行任务分类,获取任务难度等级,对每个任务等级内的任务难度数值进行获取,对无人小车视频信息进行获取,基于视频信息对任务处理时间进行获取,对无人小车的位置进行获取,得到任务距离,获取任务难度数值、任务处理时间以及测量距离进行分析,对任务排序值进行获取,按照任务排序值控制无人小车进行任务处理;本发明基于对无人小车的任务进行获取,对无人小车的任务难度进行分析获取,基于任务难度对任务进行排序,进行合理调度运输,提高无人小车的运输效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 小车 任务 调度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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