[发明专利]一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置在审
| 申请号： | 202310836014.6 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116605710A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 岳晓丽;马梓鸿;丁孟孟;刘爽;陈慧敏;周笛 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B65H29/00 | 分类号： | B65H29/00;B65H43/00 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置，方法为：在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态(即面料与吸盘下表面的间距大于10mm)时，迅速增大吸盘的进气流量(即在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍)；装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机；吸盘与机械臂本体的末端硬连接；机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC依次连接；机械臂本体固定在台面上；工业相机位于台面的一侧且与上位机PC连接；吸盘、电气比例阀、单片机、上位机PC依次连接。本发明显著提高了面料在移送过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 面料 移送 过程 中的 稳定性 方法 装置 | ||
【主权项】：
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