[发明专利]一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置

说明书

本发明涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置，方法为：在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态(即面料与吸盘下表面的间距大于10mm)时，迅速增大吸盘的进气流量(即在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍)；装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机；吸盘与机械臂本体的末端硬连接；机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC依次连接；机械臂本体固定在台面上；工业相机位于台面的一侧且与上位机PC连接；吸盘、电气比例阀、单片机、上位机PC依次连接。本发明显著提高了面料在移送过程中的稳定性。

技术领域

本发明属于服装自动化生产领域，涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置。

背景技术

在现有的面料移送方式中多采用机械夹持式，虽然在面料移送过程中具有极好的稳定性，但是为保持稳定性，有时采用的机械夹持式时的力度会加大或者移送的面料轻薄，也会使其表面容易产生褶皱或者夹痕，影响最终产品的质量。

为克服上述缺陷提出了非接触式技术，但是因现有的面料多数具有轻薄柔软透气的特点，在对其进行移送时，面料会受到与运动方向相反的空气阻力，在空气阻力作用下，面料自身形态会发生随机动态改变，导致面料的重心同时发生变化，此现象对移送过程中面料的稳定性造成了不可忽略的影响。尤其在利用非接触式吸附技术对面料进行移送时，面料稳定性的降低给面料脱附掉落带来了较大风险。此外，当外部环境干扰发生时，例如机械干涉、机台振动等，处于移送过程中的面料同样面临失稳掉落的风险。非接触式技术给面料移送带来的面料失稳问题使得该技术未在面料移送领域广泛应用。

因此，如何提高面料在移送过程中的稳定性是学术界和行业公认的技术难题与挑战。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，在采用吸盘移送面料的过程中，实时监测面料的形态并进行分析，在面料形态为失稳形态时，迅速增大吸盘的进气流量；

面料形态为失稳形态即面料与吸盘下表面的间距大于10mm，经过多次试验发现当间距大于10mm时，面料开始出现掉落现象，因此本发明将“面料与吸盘下表面的间距大于10mm”作为面料形态为失稳形态的依据；

迅速增大吸盘的进气流量是指在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1～1.5倍(即假设原来的进气流量为Q，增大后进气流量为2Q～2.5Q)；本发明控制时间小于0.5s是因为面料从失稳到发生掉落的时间约0.7s，因此只有在0.7s以内生效才有可能使面料复稳；本发明控制提高倍数为1～1.5倍是因为：提高倍数小于1倍的话，进气流量提高仍然无法给即将失稳掉落面料提供足够的吸附力；提高倍数大于1.5倍的话，进气流量提高已不会对面料稳定性造成进一步的有益影响，同时还会增大能耗。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，吸盘为伯努利吸盘、旋流式吸盘或真空吸盘。

如上所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，移送沿着水平方向进行，移送速度为300～500mm/s。

如上所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法，面料在移送过程中的掉落率不超过10％，现有技术中面料在移送过程中的掉落率约为30％，两相对比可以看出本发明显著降低了面料在移送过程中的掉落率。

本发明还提供了实现如上任一项所述的一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法的装置，包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机；