[发明专利]一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统在审
| 申请号： | 202310834882.0 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116699597A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;于子淼;张豪杰;王瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/50;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统，涉及联合参数估计技术领域。所述方法包括得到当前时刻滤波器的状态估计值以及误差协方差估计值；根据各时刻滤波器对目标的加速度估计值得到残差的方差；根据残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波器的稳态误差；根据当前时刻滤波器的新息序列之和得到当前时刻滤波器的测量灵敏度；基于当前时刻滤波器的稳态误差以及当测量灵敏度得到当前时刻滤波器的似然函数值；基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、误差协方差估计值以及似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值以及误差协方差估计值。本发明可提高联合参数估计结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 模型 算法 联合 参数估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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