[发明专利]一种适配于大型车辆的360环视拼接方法在审
| 申请号： | 202310829703.4 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116823617A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 闫春秀;张云翔;李辉;杨立云;孙泽坤;胡熙;周军;肖丹 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 高垣 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 车辆 360 环视 拼接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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