[发明专利]一种仓储用搬运机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及仓储搬运设备技术领域，具体为一种仓储用搬运机器人，包括，承载件、升降件和控制件，其中，升降件和控制件均位于承载件内，承载件包括防护壳体和运输组件，运输组件位于防护壳体底部，升降件包括限位组件和调节件，限位组件位于调节件顶部，控制件包括设置于防护壳体内壁上的控制器；防护壳体顶部四角均竖直开设有第一容纳槽，第一容纳槽内设置有第一气囊，防护壳体一侧水平开设有货物出口，货物出口内设置有排出组件；限位组件包括承载板，承载板底部对称竖直开设有第一限位槽和第二限位槽，本发明通过控制器对控制气泵对第一气囊进行充气，使得第一气囊将承载板上的货物紧紧包裹住，保证在货物搬运过程中的货物的稳定性。