[发明专利]一种轻型减速器及人形机器人在审
| 申请号： | 202310813912.X | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116717575A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 金正已;胡牧原;张一雨 | 申请（专利权）人： | 柔昊精密科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中区越溪街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轻型减速器及人形机器人。该轻型减速器包括：齿圈，其能够弹性变形，齿圈设置于第一壳体内相啮合；偏心轴，其用于带动第一谐波刚齿轮和第二谐波刚齿轮转动，偏心轴上开设有中空腔体，中空腔体沿轴向贯通偏心轴而具有开放的两端；中心齿轮，其用于带动偏心轴转动；软轴连接件，其用于通过软轴和电机的输出轴连接，软轴连接件和中心齿轮啮合，软轴连接件具有可供所述软轴的端部插入的软轴接口；第一谐波刚齿轮和第二谐波刚齿轮均具有能够和齿圈相互啮合的第二外齿；输出法兰可转动地设置于第一壳体内，输出法兰和第一谐波刚齿轮及第二谐波刚齿轮连接。本发明的轻型减速器结构紧凑，而且具有较高的精度和稳定性，承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 减速器 人形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柔昊精密科技（苏州）有限公司，未经柔昊精密科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310813912.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
