[发明专利]一种基于反馈电流频谱分析的工业机器人故障诊断方法有效
| 申请号： | 202310805522.8 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116533253B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 向珍琳;周星;林彦英;蔡久凤;朱润智;何文浩;张建华;廖泓扬 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市华博天泰知识产权代理事务所(普通合伙) 44750 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人故障诊断方法领域，公开了一种基于反馈电流频谱分析的工业机器人故障诊断方法，包括如下步骤：S1：获取机器人运行的数据信号；S2：提取数据信号中反馈电流信号的平稳段信号，记为平稳段电流信号IP；S3：将平稳段电流信号IP转换得到反馈电流频谱图；S4：将反馈电流频谱图与基准反馈电流频谱图比较，判别机器人状况。平稳段电流信号IP由于不受非平稳段信号干扰，其后续转换得到的反馈电流频谱图中的特征明显，易于观察比较，将反馈电流频谱图与基准反馈电流频谱图比较，通过两者之间的差异，即可准确判断机器人的工作状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反馈 电流 频谱 分析 工业 机器人 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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