[发明专利]一种智能爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 202310801979.1 | 申请日： | 2023-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN116513330B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 何小英;漆正烜;张冲;李若男;张家鑫 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能爬楼梯机器人，属于机器人技术领域。该智能爬楼梯机器人包括主体、两个行走机构和两个防偏向机构，两个行走机构并排设置于主体的底部，行走机构的两端能够相对于主体独立升降，防偏向机构设置于机架上且能够与台阶接触。本发明提供的智能爬楼梯机器人，主体用于盛放物品等，行走机构用于带动主体前进，两个防偏向机构能够根据自身的行走状态及与台阶的位置关系，判断主体的行进方向且控制两个行走机构的转速不同，实时调整智能爬楼梯机器人的行进方向，以使其始终能够沿着楼梯的方向前进，防止出现行进方向偏斜的情况发生，并且，智能爬楼梯机器人还可以随螺旋形楼梯的螺旋方向前进，适用于不同类型的楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学成都学院，未经电子科技大学成都学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310801979.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
