[发明专利]目标区域路径的生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310787511.1 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116661463A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘金;贾郭峰;贾双成;万如 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李梦倩 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标区域路径的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：提供移动装置，移动装置包括移动本体，以及搭载于移动本体上的采集装置；驱使移动本体在目标区域的目标道路内行驶，并通过采集装置采集目标道路的道路数据；对目标道路的道路数据进行边缘解算，得到目标道路的边缘道路数据；根据目标道路的边缘道路数据，生成目标道路的虚拟边缘车道线；根据目标道路的几何属性，为虚拟边缘车道线内的车道添加运动方向限制属性，得到目标道路的目标车道线数据。本申请提供的方案，能够通过小型设备搭载传感器组成的移动装置在目标区域内行驶，实现目标区域道路数据的采集，从而构建目标区域道路的高精地图。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 区域 路径 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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