[发明专利]电机测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310781669.8 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116559663A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 方牧;李陆洋;鲁豫杰;潘磊磊 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01P3/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 518045 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电机测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：向电机控制器发送转速指令；接收所述电机控制器反馈的实时电机转速，并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻；若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻；计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差，将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。实施该实施例，能够提高电机测试的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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