[发明专利]电机测试方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种电机测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：向电机控制器发送转速指令；接收所述电机控制器反馈的实时电机转速，并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻；若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻；计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差，将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。实施该实施例，能够提高电机测试的便捷性。

技术领域

本申请涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种电机测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电机的响应时间在电机测试中属于一项重要的测试数据，由于电机的响应时间为电机硬件的数据，为了保证精确性，测试方法通常也较为复杂，并且不同电机由于硬件结构的不同，又或是生产工艺的差异，测试方法也不相同，从而造成电机测试的过程较为麻烦。

发明内容

本申请实施例公开了一种电机测试方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高电机测试的便捷性。

本申请实施例公开了一种电机测试方法，所述方法包括：

向电机控制器发送转速指令，所述转速指令携带目标转速；转速指令用于指示所述电机控制器控制电机启动并达到所述目标转速；

接收所述电机控制器反馈的实时电机转速，并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻；

若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻；

计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差，将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。

在一个实施例中，所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻，包括：

若连续接收到M个不为零的实时电机转速，则将第一个不为零的实时电机转速对应的时刻作为电机启动的第一时刻，其中，M为大于1的整数。

在一个实施例中，所述若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，包括：

若当前接收到的实时电机转速达到所述目标转速，则确定所述电机结束加速状态；或，

若最近接收到的多个实时电机转速为递增关系，且当前接收到的实时电机转速与所述目标转速的转速差值小于差值阈值，则确定所述电机结束加速状态。

在一个实施例中，在所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻之后，所述方法还包括：

计算所述第三时刻与所述第一时刻之间的第二时间差，将所述第二时间差作为所述电机的启动响应时间，所述第三时刻为向所述电机控制器发送所述转速指令的时刻。

在一个实施例中，在所述确定所述电机结束加速状态之后，所述方法还包括：

向所述电机控制器发送另一转速指令，所述另一转速指令携带第一目标转速，所述第一目标转速小于所述目标转速；

检测所述实时电机转速达到所述第一目标转速的第四时刻；

计算所述第四时刻与第五时刻之间的第三时间差，将所述第三时间差作为减速总时间；其中，所述第五时刻为向所述电机控制器发送所述另一转速指令的时刻；

将所述减速总时间减去所述启动响应时间，得到减速响应时间。

在一个实施例中，所述接收电机控制器反馈的实时电机转速，包括：

接收所述电机控制器以目标频率反馈的实时电机转速，其中，所述目标频率是根据所述目标转速和/或所述实时电机转速确定的。