[发明专利]电机测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机测试方法，其特征在于，所述方法包括：

向电机控制器发送转速指令，所述转速指令携带目标转速；转速指令用于指示所述电机控制器控制电机启动并达到所述目标转速；

接收所述电机控制器反馈的实时电机转速，并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻；

若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻；

计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差，将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻，包括：

若连续接收到M个不为零的实时电机转速，则将第一个不为零的实时电机转速对应的时刻作为电机启动的第一时刻，其中，M为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，包括：

若当前接收到的实时电机转速达到所述目标转速，则确定所述电机结束加速状态；或，

若最近接收到的多个实时电机转速为递增关系，且当前接收到的实时电机转速与所述目标转速的转速差值小于差值阈值，则确定所述电机结束加速状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻之后，所述方法还包括：

计算第三时刻与所述第一时刻之间的第二时间差，将所述第二时间差作为所述电机的启动响应时间，所述第三时刻为向所述电机控制器发送所述转速指令的时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电机结束加速状态之后，所述方法还包括：

向所述电机控制器发送另一转速指令，所述另一转速指令携带第一目标转速，所述第一目标转速小于所述目标转速；

检测所述实时电机转速达到所述第一目标转速的第四时刻；

计算所述第四时刻与第五时刻之间的第三时间差，将所述第三时间差作为减速总时间；其中，所述第五时刻为向所述电机控制器发送所述另一转速指令的时刻；

将所述减速总时间减去所述启动响应时间，得到减速响应时间。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述接收电机控制器反馈的实时电机转速，包括：

接收所述电机控制器以目标频率反馈的实时电机转速，其中，所述目标频率是根据所述目标转速和/或所述实时电机转速确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述电机控制器以目标频率反馈的实时电机转速之前，所述方法还包括：

确定当前接收到的实时电机转速与所述目标转速的转速差值；

若所述转速差值对应的反馈频率与当前的目标频率不同，则将所述反馈频率确定为新的目标频率；

将所述新的目标频率发送到所述电机控制器，以使得所述电机控制器按照所述新的目标频率反馈实时电机转速。

8.一种电机测试装置，其特征在于，所述装置包括：

指令发送模块，用于向电机控制器发送转速指令，所述转速指令携带目标转速；转速指令用于指示所述电机控制器控制电机启动并达到所述目标转速；

第一时刻确定模块，用于接收所述电机控制器反馈的实时电机转速，并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻；

第二时刻确定模块，用于若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件，则确定所述电机结束加速状态，并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻；

时间计算模块，用于计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差，将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。