[发明专利]介入手术机器人及操纵数据处理方法在审
| 申请号： | 202310771704.8 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116784980A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京万思医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 陈博旸 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种介入手术机器人及操纵数据处理方法，所述方法包括：周期性地获取介入手术机器人的操纵杆的操纵数据，并根据连续多个周期的所述操纵数据确定相应的运动趋势；判断当前周期的所述操纵数据是否符合在前的所述运动趋势；若当前周期的所述操纵数据符合在前的所述运动趋势，则根据当前周期的所述操纵数据生成用于控制介入手术机器人执行相应运动的运动指令；若当前周期的所述操纵数据不符合在前的所述运动趋势，则放弃当前周期的所述操纵数据，执行前一运动指令，被放弃的所述操纵数据仍用于确定所述运动趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 操纵 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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