[发明专利]一种AGV控制方法、装置及控制系统在审
| 申请号： | 202310771356.4 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116700181A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 唐寅;田园;宁斌;顾铭延;周航;柳家权;周波;沈林;邓驰;周小煊 | 申请（专利权）人： | 大唐融合通信股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张蓉 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种AGV控制方法、装置及控制系统，涉及AGV控制技术领域，其中，应用于AGV控制系统的方法包括：获取至少一个生产线对应的产品下线信息和产品暂存数量信息；根据产品下线信息、产品暂存数量信息以及预设的至少一个产品暂存数量阈值，确定各生产线对应的取货优先级；根据取货优先级控制空闲的自动导引运输车AGV，前往对应的第一目标生产线取货。通过与制造执行系统和WMS进行信息交互，确定各生产线取货优先级，并根据该取货优先级及时安排控制空闲的AGV前去取货，减少了人工扫码和系统流转流程，有利于降低人工成本并提高产品转运效率还有利于减少用于暂存产品的区域面积，从而节省暂存成本或场地成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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