[发明专利]穿刺机器人主操作手、穿刺活检机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202310770177.9 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116509557A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐俭 | 申请（专利权）人： | 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林桐 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种穿刺机器人主操作手、穿刺活检机器人及其操作方法，涉及医疗器械技术领域，在CT室外操作模拟穿刺针，通过姿态调节机构和深度调节机构的设置以检测模拟穿刺针的摆动角度和深度，利用主控单元控制CT室内的从端机械臂做相同动作，完成穿刺手术，从端机械臂受到的阻力信息传递到主控单元中，主控单元根据此阻力信息对应控制姿态调节机构和深度调节机构对模拟穿刺针施加阻力，形成力反馈，降低手术风险和不确定性，使遥操作穿刺的过程更直观准确，手术更加安全，缓解了现有技术中存在的传统主从式机器人辅助穿刺系统在穿刺过程中，无法为医护人员提供力反馈，手术容易出现风险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机器 人主 操作手 活检 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司，未经苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310770177.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
