[发明专利]多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人在审
| 申请号： | 202310760176.6 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116654140A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 | 申请（专利权）人： | 中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D37/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 唐飚 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，其特征在于：包括机壳体；滚轮机构，相对设置于机壳体两侧，包括滚轮驱动舵机、及若干球片构成的滚轮，所述滚轮驱动舵机通过自收展结构与球片连接，展开组件，与滚轮机构连接能够使两滚轮机构分开或是合拢，尾杆，用于支撑平衡机器人且通过尾杆舵机带动能够收展，所述尾杆舵机安装于所述机架壳体上。通过上述结构在遇到障碍时，通过自收展结构使球片能够依靠与障碍物的摩檫力完成叶片自动展开，从而可以以轮步式行走模式行走，从而提升越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态轮步式 自适应 球形 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
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