[发明专利]人机交互智能轮椅的控制方法及装置、轮椅、存储介质有效
| 申请号： | 202310749674.0 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116483097B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 胡方扬;魏彦兆;唐海波 | 申请（专利权）人： | 小舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61B5/16;A61G5/04 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 万志香 |
| 地址： | 519031 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于控制技术领域，公开了一种人机交互智能轮椅的控制方法及装置、智能轮椅、存储介质，通过以预设频率实时采集轮椅周边的环境信息，在基于人机交互控制轮椅移动的过程中，根据环境信息确定轮椅的实际路径，当轮椅的实际路径与导航路径之间的偏离距离较大时，获取当前的环境干扰评分和用户专注度；然后根据偏离距离、环境干扰评分和用户专注度计算错过概率；若错过概率大于预设概率，发出偏航提示信息；以及若在发出偏航提示信息后的预设时长内偏离距离未变小，控制轮椅移动返回导航路径，从而可以在脑电控制模式下进行自动导航纠偏，从而提高智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 智能 轮椅 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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