[发明专利]一种可发电的柔性机器人皮肤及其制备方法在审
| 申请号： | 202310743326.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116787888A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐;张三;贺宁;何志仙 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B32B27/28 | 分类号： | B32B27/28;B25J11/00;B25J19/02;B32B15/08;B32B27/30;B32B27/08;B32B27/36;B32B33/00;B32B3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公布了一种可发电的柔性机器人皮肤及其制备方法，该皮肤结构包括光热层、热电层、隔离层、热电基层，所述光热层使用PDMS作为基材，所述热电层铺设PEDOT:PSS及PC‑Te所制成的热电薄膜及银箔，形成热电矩阵高温端；所述隔离层是以PDMS和气凝胶混合制成；所述热电基层铺设SWCNT及PC‑Te所制成的热电薄膜及银箔，形成热电基层矩阵低温端；该皮肤结构大幅度提高了其光热转化能力，光热层收集外界环境中的光能，并经过热电层将其转换为电能，可在机器人工作中为机器人蓄电池补充电能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发电 柔性 机器人 皮肤 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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