[发明专利]一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人在审
| 申请号： | 202310740967.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116767521A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉宁;姜伟;陈政;廖采莹;黄荻崴;陈欣欣;魏蒋坤 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B64U10/40 | 分类号： | B64U10/40;B64U10/70;B64U10/80;B64U50/19;B64U40/10;B64D35/00;B64C33/02;B64U101/30;B64U101/31 |
| 代理公司： | 广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918 | 代理人： | 朱名海 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜜蜂 伪装 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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