[发明专利]一种车路协同定位系统及方法在审
| 申请号： | 202310737285.6 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116935630A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郑少武;卢仲康;李巍华;刘天灵;吴奕琦;郑润霖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州华工机动车检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06T7/277;G06T7/70;G01S17/894;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同定位系统及方法。本发明车路协同定位系统包括依次连接进行数据传输的路侧传感器单元、边缘计算单元、路侧通信单元、车载通信单元、车载计算单元；车载计算单元包括依次连接的预处理模块、多目标匹配跟踪模块、目标位置预测模块、自车概率预测模块；所述车载计算单元用于根据路侧感知信息和车辆自身的状态信息在道路区域中定位车辆自身。本发明能够摆脱对GNSS信号的依赖，能够实现网联车辆的长距离连续定位，且能够获取与周围车辆的相对位置关系，更具实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;广州华工机动车检测技术有限公司，未经华南理工大学;广州华工机动车检测技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310737285.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
