[发明专利]一种基于卡尔曼滤波提高双套站传感器数据质量的方法有效
| 申请号： | 202310735935.3 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116541663B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 宋美蓉;贾正松;李国;谢伟;梁高丽;雷浩;关浩 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院;成都华微电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/20;G06F18/214;G06F18/241;G06F18/25;G06F30/27;G06F17/11 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波 |
| 地址： | 628000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波提高双套站传感器数据质量的方法，包括数据准备、通用数据质量控制、建立数据预测模型、数据融合四个步骤，本发明可以在不需要增加硬件设施的基础上将双套站传感器数据由两组变为四组，将这四组数据通过数据融合算法进行融合，择优选取能够达到数据质量最高标准的一组数据作为真值，实验结果证明，该方法以变相提高传感器冗余的方式能够有效的提高传感器数据质量，对基于双套站提高数据质量的研究工作具有非常重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 提高 双套站 传感器 数据 质量 方法 | ||
【主权项】：
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