[发明专利]目标检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310734998.7 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116758457A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王宇凡;徐名源;邱璆;薛鸿;宋楠楠;张达明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06T7/246;G06V10/25;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王育玉 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测视频序列，针对待检测视频序列中包括的各帧图像进行图像特征提取，得到特征图像序列；对特征图像序列中的各帧特征图像进行相关性特征提取及状态预测，得到第一候选框集合及对应的第一置信度集合和交并比集合；根据第一置信度集合及交并比集合，对第一候选框集合中包括的候选框进行筛选，得到第二候选框集合及对应的第二置信度集合；对第二候选框集合进行轨迹跟踪，得到属于同一目标的轨迹跟踪集合结合第二置信度集合及预设的交并比阈值，确定目标的目标路径轨迹及目标候选框集合。增强了质量较差的目标特征，实现了对小尺度和被遮挡目标的检测，提高了检测能力及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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