[发明专利]一种自动驾驶域控制器系统在审
| 申请号： | 202310734120.3 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116661455A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 薛毛;丁飞;廖若雪;孙浩文 | 申请（专利权）人： | 北京千挂科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 白云 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区景园北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶域控制器系统。该系统包括：传感器模块、数据预处理模块、数据处理模块及控制模块；传感器模块获取车辆外部图像信息和/或激光雷达点云信息和/或毫米波雷达点云信息；数据预处理模块对所述图像信息进行预处理；数据处理模块对预处理后的图像信息和/或激光雷达点云信息进行综合处理，得到车辆路径规划信息；控制模块根据所述车辆路径规划信息和/或所述毫米波雷达点云信息确定自动驾驶车辆控制指令，以通过所述控制指令控制所述车辆行驶。本实施例所公开的自动驾驶域控制器系统，可以满足L4自动驾驶级别的高性能需求和高可靠性的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制器 系统 | ||
【主权项】：
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