[发明专利]一种基于手机的可插拔式扫地机器人及扫地清洁控制方法在审
| 申请号： | 202310728982.5 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116687274A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 钱春海;张韵婕 | 申请（专利权）人： | 深圳市毫准科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H04M1/72409;H04M1/72415;H04M1/72454 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于手机的可插拔式扫地机器人及扫地清洁控制方法，所述基于手机的可插拔式扫地机器人包括：扫地机器人和可插拔式插入在扫地机器人上方的手机，扫地机人上方设置的激光传感器与手机上的摄像头组成感知模块，感知模块获取环境深度信息和环境色彩信息，手机的感知分析控制系统模块根据环境深度信息、环境色彩信息和IMU传感器信息进行路径规划的地图构建和障碍物分析，并得到分析结果，扫地机器人的执行电机模块根据控制指令执行扫地清洁任务；本发明将手机插入到扫地机器人上，通过手机强大的算力来替代扫地机器人上的感知分析控制系统模块，数据处理能力更快，并且扫地机器人也不需要配备摄像头，可以大大降低扫地机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手机 可插拔式 扫地 机器人 清洁 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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