[发明专利]基于反射率和空间形态学的点云电力线识别方法和系统在审
| 申请号： | 202310727126.8 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116664544A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡柯迪;踪家祥;林嘉城;贾刚勇;饶欢乐;袁友伟 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/11;G06Q10/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于反射率和空间形态学的点云电力线识别方法和系统，该方法首先获取激光雷达的点云原始数据并分割，得到点云分割区。其次基于点云分割区密度及高程信息，筛选第一电力线点云，并基于该点到临近点的空间特征，筛选第二电力线点云。然后针对第二电力线点云中每个点，基于预设的反射率阈值，筛选第三电力线点云。最后针对第三电力线点云中每个点进行形态学处理，筛选出目标点云。该系统包括电网环境点云的数据收集模块、区域分割模块、地物分离模块、特征处理模块、反射率处理模块和形态学处理模块。本发明能自动化的实时识别出电力线，有效减少巡线员工的工作量并提高了电力线的检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反射率 空间 形态学 电力线 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310727126.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
