[发明专利]一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法有效
申请号: | 202310721908.0 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116453227B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 杨星;李昂;刘克中;曾旭明;陈默子;郑凯;龚大内;舒斯坦 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/30;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G01S7/41;G01S7/02;A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法,包括以下步骤,S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达,使第一毫米波雷达检测人的上肢特征,第二毫米波雷达检测人的下肢特征,并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠;S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理,得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图;S3、对S2所得的各特征图降噪后,输入mmGRnet网络,mmGRnet网络运算后输出步态类型。该方法实现了在船舶复杂的检测环境下,对人员步态特征的准确识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 船舶 环境 步态 识别 方法 | ||
【主权项】:
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