[发明专利]一种全景图拼接方法及装置有效
| 申请号： | 202310718278.1 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116452426B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 胡一琳;杨黎健;王歆誉;胡继浩;何宗权;黄冠星 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 刘慧珍 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种全景图拼接方法及装置，该方法包括：获取图像采集区的多帧连续图像；并对多帧连续图像进行初始化，得到多个初始化图像；提取每个初始化图像的二进制码特征；根据预设的LSH算法和二进制码特征进行特征匹配，得到匹配结果；基于匹配结果确定每个初始化图像相邻图像之间的接缝；对初始化图像进行拼接前预处理，得到多个预处理图像；基于预设的图像融合算法和接缝，对预处理图像进行融合处理，得到最终的拼接全景图；输出拼接全景图。可见，该方法及装置能够提高大场景拼接图像的效率，节省了计算资源和时间；同时，在拼接前进行预处理，还能够解决视角畸变的问题，从而有利于提升图片拼接质量和拼接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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