[发明专利]一种全景图拼接方法及装置

权利要求书

1.一种全景图拼接方法，其特征在于，包括：

获取图像采集区的多帧连续图像；并对所述多帧连续图像进行初始化，得到多个初始化图像；

提取每个所述初始化图像的二进制码特征；

根据预设的LSH算法和所述二进制码特征进行特征匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果确定每个所述初始化图像相邻图像之间的接缝；

对所述初始化图像进行拼接前预处理，得到多个预处理图像；

基于预设的图像融合算法和所述接缝，对所述预处理图像进行融合处理，得到最终的拼接全景图；

输出所述拼接全景图；

其中，所述基于所述匹配结果确定每个所述初始化图像相邻图像之间的接缝，包括：

根据所述匹配结果，为所述每个所述初始化图像确定相对应的相似特征向量；

基于最近邻匹配方法获取与每个所述相似特征向量相对应的多个匹配对以及每个所述匹配对相对应的匹配分数；

根据所述匹配分数、预设的置信度阈值以及所述匹配对，确定与每个所述相似特征向量相对应的目标匹配对集合；

根据所述目标匹配对集合估计同源矩阵；

根据所述同源矩阵和所述目标匹配对集合确定每个相似特征向量相对应的目标关键点对；

根据所述目标关键点对确定每个所述初始化图像相邻图像之间的接缝。

2.根据权利要求1所述的全景图拼接方法，其特征在于，所述提取每个所述初始化图像的二进制码特征，包括：

提取每个所述初始化图像的SIFT特征；

利用哈希算法对所述SIFT特征进行编码，得到每个所述初始化图像的二进制码特征。

3.根据权利要求1所述的全景图拼接方法，其特征在于，所述对所述初始化图像进行拼接前预处理，得到多个预处理图像，包括：

根据预设的图像分辨率，调整每个所述初始化图像的图像大小，得到多个第一处理图像；

对每个所述第一处理图像进行翘曲处理，得到多个第二处理图像；

对所述第二处理图像进行裁剪处理，得到多个预处理图像。

4.根据权利要求3所述的全景图拼接方法，其特征在于，所述对每个所述第一处理图像进行翘曲处理，得到多个第二处理图像，包括：

获取预设的相机焦距比例因子；

根据多个所述第一处理图像生成输入图像列表；

根据所述相机焦距比例因子对所述输入图像列表中每张图片进行扭曲处理，得到目标图像列表；

获取所述目标图像列表中每张图片对应的扭曲掩码和扭曲遮罩；

根据所述扭曲掩码和所述扭曲遮罩，计算所述目标图像列表中每张图片对应的ROI区域；

根据所述ROI区域对所述目标图像列表中的每张图片进行扭曲处理，得到多个第二处理图像。